Folgende Fahrzeuge stehen der Feuerwehr Mittelheim zur Verfügung:

• Einsatzleitwagen (ELW 1)
• Tanklöschfahrzeug (TLF 16/25-3)
• Tragekraftspritzenfahrzeug – Wasser (TSF-W)
• Mannschaftstransportwagen (MTW)
• Rettungsboot (RTB)
• Anhänger (FwA)